Poner la leche en una cacerola de fondo grueso, acercar al fuego y añadir el azúcar.Mientras, tostar los cacahuetes en una fuente de horno hasta que estén doraditos.Cuando la leche con azúcar haya hervido y espesado (tenga un punto de bola floja), retirar del fuego, añadir la vainilla y los cacahuetes, y mezclar bien.Por último, verter sobre un mármol o tabla humedecida, extender la mezcla en una capa espesa, cortar en cubitos y dejar enfríar.