Calentar la leche en una cacerola de fondo grueso y añadir el azúcar. Cocer removiendo con una cuchara de madera, para que no se pegue.Cuando la leche tenga punto de bola, retirar del fuego y añadir los cacahuetes y la vainilla, y mezclar todo bien.Verter la crema sobre un marmol y extender, dejándola en una capa espesa. Cuando esté tibia, cortarla en cuadraditos. Dejar enfriar totalmente antes de separar los cuadraditos con ayuda de una espátula.
