Quitar la parte leñosa a los espárragos, lavarlos y hacerlos en una sartén con una cucharada de aceite, a fuego medio; tapar la sartén, bajar un poco el fuego y mantener unos 5 minutos, hasta que estén blandos. Asar las lonchas de bacon hasta que estén muy crujientes.
Extender las rebanadas de pan sobre un trozo de plástico de cocina, cubrir con otro plástico y pasar un rodillo por encima para aplastarlas ligeramente. Untar el pan con la mostaza, colocar las lonchas de queso, el bacon y los espárragos; cerrar los rollos y sujetarlos con un par de palillos o pinchos. (Si se desea puede calentar en el grill para que el queso se derrita ligeramente).