Exprimir las naranjas y colocar el zumo en el vaso de la batidora. Incorporar la sandía troceada sin piel ni semillas. Agregar el azúcar y batir. Pelar el melocotón, picarlo menudo y repartirlo en 4 moldes para polos. Verter el batido sobre el melocotón, colocar los palillos en el centro y meter en el congelador hasta que cuajen.