Lavar las naranjas, secar y rallar la piel de media; exprimirlas. Batir las yemas en un cazo, batirlas y agregarle el zumo de las naranjas. Poner el cazo al fuego y mover con una cuchara de madera sin parar hasta que ligue; apartar del fuego, agregar la mitad de la mantequilla y mezclar hasta que se derrita. Pelar los plátanos, quitar las hebras y colocarlos en una fuente refractaria engrasada con mantequilla. Verter la salsa por encima y meter en el horno a media potencia 20-30 minutos. Mezclar los yogures con la leche condensada y servir los plátanos calientes acompañados con la salsa preparada.
