Haga un refrito en una olla con el aceite, la cebolla y el maní molido. Incorpore la carne y la yuca partidas en trozos; refría y sazone con sal y comino. Cubra con agua y cocine todo.Añada el maní entero y los guineos rallados. Mezcle todo y añada la leche y el mote. Cocine a fuego lento hasta que todo esté bien cocido. Sirva caliente.