Lavar el rape, trocearlo y cocerlo durante 2 minutos en agua hirviendo con sal; colar y reservar. Cortar las piñas por la mitad en sentido longitudinal, desechar la parte dura, extraer la pulpa y picarla. Hacer una ensalada con el rape, la mitad de la pulpa de la piña, el kiwi picado, las endibias limpias y la mayonesa. Rellenar las mitades de la piña con la ensalada y servirlas a continuación.