Cortar la parte superior de las piñas y sacar la pulpa con cuidado, desechando la parte dura y leñosa. Cortar la pulpa en cubos y ponerlas en un cuenco con el zumo de naranja, el azúcar y el Cointreau. Dejar en el frigorífico durante 2 horas como mínimo.
Rellenar las piñitas con la ensalada preparada y terminar con una bola de helado. En caso de no conseguir piñas enanas, puede servir una normal, de tamaño más bien tirando a grande. Procurar que esté en su punto, ni demasiado verde, ni excesivamente madura.