Lavar las frambuesas y extenderlas sobre un papel absorbente para que se sequen ligeramente. Colocar en el vaso de la batidora las frambuesas, reservando unas cuantas. Incorporar los yogures y el edulcorante al gusto. Batir hasta obtener una crema. Verter el puré de frambuesas en un recipiente metálico y dejarlo en el congelador unas cuatro o cinco horas, remover con un tenedor varias veces.
Pelar la piña, y cortarla en rodajas, quitarle la parte central dura y leñosa y colocarlas en platos de postre. Cubrir cada rodaja de piña con una bola de helado preparado y servir con las frambuesas.