Batir en un cazo de fondo grueso, las yemas con el azúcar y la maicena; calentar la leche con la vainilla, y cuando rompa a hervir, apartar y dejar infusionar 20 minutos. Añadir la leche a las yemas, removiendo con una varilla y llevar a fuego medio, sin dejar que hierva, hasta que espese; enfriar en el frigorífico.Cortar 4 rodajas gruesas a la piña, quitar el corazón y trocear un poco de la pulpa; colocar las rodajas en los platos, en el centro los trocitos de piña con la crema y regar con la miel. Servir frío.