Pelar las peras y ponerlas en un cazo, de pie. Regarlas con la sidra, añadir el azúcar, la margarina, la piel de limón previamente lavada, y la canela. Tapar y cocinar a fuego lento 25-30 minutos, hasta que estén tiernas. Reitrar las pera y seguir cociendo el fondo a fuego vivo para conseguir un almíbar.Poner el almíbar, sin la cáscara de limón ni la canela, en el vaso de la batidora, y batir junto con las frambuesas previamente lavadas. Colar por un chino para quitar las semillas.Cubrir el fondo de 4 platos con la crema y colocar 1 pera fileteada en cada uno, espolvorear con las almendras picadas, y adornar con unas gotitas de nata.