Hacer un corte longitudinal a la vaina de vainilla y ponerla en un cazo con la leche al fuego; cuando comience a hervir, apartar el cazo del fuego y dejar enfriar. Desechar la vaina de vainilla.Batir las yemas con el azúcar en otro cazo hasta que estén ligeramente espumosas. Verter la leche poco a poco sin dejar de mover y acercar al fuego moviendo sin parar hasta que espese, pero cuidando que no hierva en ningún momento; apartar y dejar enfriar. Poner los yogures en un cuenco y agregarles la crema, mezclando cuidadosamente. Repartir en 4 copas o cuencos individuales y refrigerar. Antes de llevar a la mesa, espolvorear la superficie con las almendras picadas.