Colocar el azúcar en un cazo con 1 taza de agua. Pelar los melocotones; cuando esté el azúcar disuelto, colocar los melocotones y cocerlos a fuego suave unos 20 minutos. Cuando estén cocidos, sacar y reservar en una fuente. Añadir los frutos rojos elegidos al almíbar y cocer 10-12 minutos; triturar y pasar por el chino para no encontrar pepitas. En otro cuenco batir la nata ligeramente con el azúcar glass y el azúcar avainillado.Colocar la crema de frutos en el fondo de 4 copas, 1 melocotón en cada una y repartir la nata por encima. Adornar con hojitas de hierbabuena. Servir frio.