Colocar los melocotones en un cazo donde quepan apretaditos, cubrir con el agua y escaldar al fuego durante 5 minutos. Apartar del fuego y dejar enfriar. Pelar los melocotones y volverlos a poner en el cazo con agua, el zumo de limón, 100 gramos de azúcar y la ramita de vainilla. Cocer tapados durante 15 minutos y luego dejar enfriar todo dentro de este almíbar.Poner las frambuesas en un cazo aparte junto con el resto del azúcar. Acercar al fuego y cocer 5 minutos. A continuación, pasarlo por un chino. Cortar los melocotones por la mitad y quitarles el hueso con cuidado. Cubrir el fondo de los platos con las natillas y colocar sobre ellas los melocotones rellenos con el puré de frambuesas.