Lavar y secar las manzanas; quitar el corazón con un descorazonador o con un cuchillo de punta bien afilada. Hacer un corte circular hacia la mitad de la piel, para que no se rompa durante la cocción.Mezclar en un cuenco el yogur, las pasas y la miel. Colocar las manzanas en una fuente refractaria, regar con el zumo de naranja y rellenar los huecos con el preparado. Calentar el horno a 180º y asar las manzanas durante 20 minutos o más si se prefieren más blandas.