Pelar los melocotones y trocearlos; colocarlos en una ensaladera. Pelar y trocear la manzana y el plátano y añadirlo; regar con el zumo de limón para que no se ennegrezca y el licor, y mezclar delicadamente. Añadir las frambuesas lavadas y escurridas.Trocear el chocolate y derretirlo al baño María o en el microondas; añadir la leche y mezclarlo hasta que quede una crema homogénea y sin grumos. Servir las frutas con la salsa caliente aparte.