Pelar las manzanas y las peras, cortarlas en cuartos, quitarles el corazón y cortar en gajos no demasiado finos. Poner las frutas preparadas en un cazo con los zumos de limón y manzana, el azúcar y la canela. Cocer durante 8- 10 minutos a fuego suave y repartir en 4 copas o cuencos individuales.Para hacer la salsa, mezclar en un cuenco los yogures, la ralladura de limón y el azúcar glass. En el momento de servir, repartir la salsa sobre las frutas o servirla en una salsera aparte. Espolvorear con la canela en polvo. Puede acompañarse con bizcochos de soletilla.