Trocear los melocotones y poner en el vaso de la batidora; añadir los zumos de las naranjas y el limón, y los plátanos pelados y troceados (excepto 4 rodajitas para adornar). Batir todo hasta obtener una crema. Añadir el yogur y seguir batiendo.
Repartir el puré de frutas en copas y adornar con las rodajitas de plátano. Refrigerar un poco antes de servir.