Lavar los callos muy bien, cambiando el agua varias veces. Trocearlos. Cocerlos en una olla con agua hirviendo, sal y el vinagre, durante 5 minutos, colar y desechar el caldo.Pelar la cebolla y los ajos, y picarlos finamente. Calentar el aceite en la olla a presión y rehogar los ajos y la cebolla hasta que esta esté transparente. Incorporar los tomates picados, sofreír un poco y agregar el pimentón y la harina, dar unas vueltas y regar con agua, calculando una cantidad que cubra los callos. Cuando el agua comience a hervir, incorporar los callos y el resto de los ingredientes. Tapar la olla y cuando alcance la presión, bajar el fuego y cocer durante 40 minutos. Apartar la olla del fuego y cuando pierda la presión, abrirla y comprobar el punto. Cocer destapados unos 10-15 minutos para que el líquido reduzca un poco y el caldo quede espeso.