Preparar un almíbar con el azúcar y el agua, procurando que no quede demasiado espeso. Incorporar el café soluble y mezclar bien hasta que se disuelva del todo. Dejar enfriar y mezclar con la mantequilla mezclando bien hasta obtener una crema suave. Dividir la crema en 2 partes y reservar.Mezclar la leche y el brandy en un plato sopero y sumergir las galletas procurando que no se empapen demasiado para que no se rompan. Untar las galletas por ambos lados con una de las partes de la crema de café y colocarlas una al lado de la otra formando un rollo. Untar el brazo con la crema de café restante y dejar un buen rato en el frigorífico para que se empapen bien las galletas. Al monento de servir, cortarlo en rebanadas al biés.