Haga un refrito con la cebolla, el pimiento, el ajo, el perejil y el cilantro, todo bien picado, el aceite y achiote al gusto. Añada todos los aliños y mantenga al fuego 5 minutos.A continuación, añada 2 litros de agua hirviendo, el maní, previamente licuado con leche, y los choclos cortados en rodajas. Tape y cocine durante 30 minutos. Añada la yuca cortada en pedazos, las zanahorias en rodajas gruesas y los maduros con su cáscara. Cuando la yuca esté cocida, añada el pescado, lavado y cortado en trozos; rectifique el sazonamiento y cocine durante 10 minutos.Aunque esta preparación debe quedar espesa, añada más leche si es necesario. Sírvalo caliente, añadiendo un poco de orégano, y acompañado de arroz blanco y vainitas.