Pelar el mango, trocearlo y colocarlo en el vaso de la batidora. Pelar las mandarinas, quitar las semillas si las tuviera, trocearlas y ponerlas junto al mango. Batir hasta conseguir un batido suave. Agregar el yogur, la miel y edulcorante al gusto, y batir ligeramente. Colar por un chino o un colador y servir en copas.