Limpiar de escamas y vísceras las sardinas, lavarlas y escurrirlas bien. Lavar todos los pescados. Trocear el rape. Pelar los langostinos. Machacar los dientes de ajo pelados en el mortero con el romero, perejil, sal y pimienta. Agregar 5 cucharadas de aceite, vinagre y sal; mezclar bien.Lavar los tomates y trocearlos. Quitar las semillas a los pimientos, lavarlos y trocearlos. Quitar la parte terrosa a los champiñones y trocearlos. Hacer 8 brochetas alternando rape, langostinos, pimiento, tomate y champiñón. Trocear el pez espada en filetitos pequeños, colocarlos en una fuente y cubrirlos ligeramente con una parte del majado. Dejar reposar un rato. Encender la barbacoa y colocar sobre la rejilla todos los ingredientes, untando a menudo con el aceite durante la cocción. Una vez que los pescados estén hechos, agregar parte del majado. Acompañar con algún mojo, de pimentón, hierbas...etc., mayonesa y otras salsas a su gusto.