Poner el mango en una batidora y hacerle puré. Agregar la miel y el yogurt y mezclar muy bien. Verter la preparación en 4 cuencos y llevar 1 hora al congelador. Sacar remover bien y volver a llevar al congelador 1 hora antes de servir. Adornar con fresas o moras y hierbabuena fresca, si lo desea.