Mezclar en el vaso de la batidora el azúcar, la leche, las yemas y la maicena, hasta que no queden grumos. Verter en un cuenco, agregar la piel de limón y la canela e introducir en el microondas, a potencia máxima 3 minutos. Remover con una cuchara de madera y conectar 2 minutos más. Retirar del microondas, desechar el limón y la canela y pasar de nuevo por la batidora para que quede homogénea. Dejar enfriar ligeramente.Cortar la piña en rodajas gruesas, retirar la pulpa con cuidado, dejando la cáscara y cortarla en trocitos. Colocar las ruedas de piña en una fuente, rellenarlas de nuevo con la pulpa troceada mezclada con la crema preparada, y espolvorear la superficie con las 4 cucharadas de azúcar. Quemar el azúcar con una plancha caliente para dorarla y servir al momento.