Exprimir las naranjas y el limón, y poner el zumo en una taza. Incorporar la maicena y diluírla. Trocear los melocotones y la piña, colocarlo en el vaso de una batidora potente; batir hasta obtener un puré fino y suave. Pasar por un colador y colocarlo en un cazo. Acercar el cazo al fuego y cuando comience a hervir, incorporar la miel y la maicena diluída en el zumo. Mover con una cuchara de madera hasta conseguir una crema.Repartir en 4 copas o cuencos individuales y dejar en el frigorífico hasta el momento de servir. Servir adornado con nata o yogur y guindas confitadas.